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标题: 交流伺服控制平台 [打印本页]

作者: woshixj 时间: 2015-1-15 15:33
标题: 交流伺服控制平台
开放式、网络化的控制。开放式、网络化是当前整体数控系统主要的发展特征，开放式指的是系统中各模块之间的互操作性，以及人机界面和通信接口的统一性，同时这也为网络化开发奠定了基础。同样，在目前国内的伺服系统开发中，也要求伺服系统要具有强大的网络通讯能力。一方面，伺服系统应具有丰富的网络通讯功能，例如在Modbus的基础上，完善CANOPen和ProfiBus；另一方面，则是要求伺服系统要达到数据传输的实时性、可靠性、网络同步性等。

　　目前，随着国内市场对大规模、分布式装置的控制需求日益增多，用户不再满足于单台的伺服控制产品，网络化、分布式、完整的运动控制平台逐渐成为市场需求的重要方向。例如，一套完整的运动控制平台可以通过标准的CAN总线接口，很容易地集成到分布式控制系统中，同时基于RS485或RS232接口的Modbus协议，上位机可以连接多台伺服进行网络控制，实现远距离传输，还可以与PLC、DCS、智能仪表、触摸屏等设备之间进行通讯，达到集中监控的目的。

　　基于这一完整的运动控制平台，用户可以通过专用的计算机软件，实现对各种参数的编辑、传送、比较和初始化操作；实时监控所有的输入/输出信号、当前报警及历史记录、以及系统状态等；实时采集速度和转矩的波形，便于调试和分析；快速调整伺服驱动器的增益，在没有位置或速度指令输入时还可进行简单的测试。

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