并联机器人发展速度 3KG以内是主流 - 自动化论坛

自从1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人开始，工业机器人就不断的发展并逐渐融入到工业发展中。相对关节机器人的多样性而言，进入中国工业机器人市场大概5-6年的并联机器人却凭借其结构紧凑、精准度高、工作空间小等特点，尤其是它的定位移动目标并实现快速抓取的绝对优势，因而越来越多的被应用到生产一线中！特别在工业4.0大趋势下，必将发挥越来越重的作用！

同关节工业机器人相比，我国并联机器人当前的市场需求明显偏小，原因包括单台价格偏高、服务能力不足以及当前的市场开拓问题。而在2013年及以前，国内并联机器人市场主要由abb、发那科等少数几个品牌开拓，主要定位于有丰厚利润的大型乳企和药企。