型号 | B系列 | WD-30B |
输入电源 | 三相 L1 L2 L3 AC220V -15%～+10% 50/60Hz |
环 境 | 温度 | 工作：0～40℃ 贮存：-40～50℃ |
湿度 | 工作：40%～80%(无结露) 贮存：93%以下(无结露) |
防护等级 | IP20 |
控制方式 | PWN正弦波矢量控制 |
再生制动 | 1.0KW以下使用内置制动电阻 ，当惯量比较大时，使用外接，端子号B1，B2 |
反馈方式 | 2500 线增量式编码器 |
控制模式 | 位置控制 |
数字输入 | 5 路用户可定义输入（伺服使能、报警清除、正转驱动禁止、反转驱动禁止、正转转矩限制、反转转矩限制、紧急停机、电子齿轮选择 1、电 子齿轮选择 2、位置偏差清除、脉冲输入禁止。） |
数字输出 | 3 路用户可定义输出(功能是：伺服准备好、报警、定位完成、速度到达、电磁制动器、转矩限制中。 |
编码器信号输出 | 信号类型 | A、B、Z 差分输出线驱动器)，Z 信号集电极开路输出。 |
位 置 | 输入频率 | 差分输入：≤500kHz(kpps)，单端输入：≤200kHz(kpps) |
指令模式 | 脉冲+符号；正转/反转脉冲；正交脉冲。 |
电子齿轮比 | 1～32767/1～32767 |
监视功能 | 转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率等 |
保护功能 | 超速、过压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等 |
特 性 | 速度频率响应 | >400Hz |
速度波动率 | <±0.03%(负载 0～100%)；<±0.02%(电源-15～+10%) |
调速比 | 1:5000 |