欧科变频器在高炉送料系统的应用 - 自动化论坛

2、电气部分改造过程：
在不改变原来工人操作习惯的前提下，增加一台S7－224的PLC，保留原来电机，将其转子滑环短接，拆除调速电阻，保留原来主令控制器，在轨道斜面安装两个行程开关，作为料车位置的极限保护。
3、新系统工作原理：
操作工发出料车1上行指令，选通变频器的固定频率50Hz，变频器由0Hz开始提速，开启抱闸，直到全速运行；随着电机的转动，主令控制器的K1闭合至PLC，由PLC发出中速指令，选通变频器的固定频率20Hz，电机以中速运行；当主令控制器的K2闭合时，选通变频器的固定频率6Hz，电机以低速运行；当主令控制器的K3闭合时．说明料车已经达到终点，变器封锁输出，同时关闭机械抱闸，料车l送料完毕。料车2重复如上过程。
4、速度曲线；（以料车1上行为例）

5、变频器相关参数设置表

参数号设定值说明
P0003 3 用户访问所有参数
P1300 20 无测速机的矢量控制方式

P01.00-1开环磁通矢量控制
P0701 1 DIN1选择正转

P06.01-1 DI2选择正转
P0702 2 DIN2选择反转

P06.02-2 DI3选择反转
P0703 15 DIN3选择高速

P06.03-12 DI4选择高速
P0704 16 DIN4选择中速

P06.04-13 DI5选择中速
P0705 17 DIN5选择低速

P06.05-14 DI6选择低速
P0706 3 DIN6选择OFF2封锁输出（低电平）

P06.00-6 DI1选择故障急停
P0732 52.C 继电器2功能（驱动抱闸）

P08.02-5 选择延时抱闸
P1215 1 抱闸使能
P1216 0.5秒抱闸打开延时时间

P09.17-1.5 选择延时的频率
P1001 50HZ 固定频率

P11.01-100 固定频率
P1002 20HZ 固定频率

P11.02-40 固定频率
P1003 6HZ 固定频率

P11.03-12 固定频率
P1120 10秒加速时间

P01.11-10 加速时间
P1121 10秒减速时间

P01.12-10 减速时间
P1130 1秒加速起始段圆弧时间
P1910 1 自动检测电机参数

P03.11-1 选择电极参数全面自学习

6、系统的保护：

在轨道斜面上位于料车终点稍后一点安装两个行程开关，作为极限保护点，以防止主令控制器失灵时的最后保护，再次防止料车，“挂顶”事故的发生。对于变频器自身故障由PLC采集，当故障发生时，立即关闭机械抱闸，以防止料车下滑。

四、过程中遇到的问题：

1、变频器选型：
   考虑到冶金系统的设计特点，电机已经加大了余量，而且原系统电机的实际运行电流在85安培左右，故变频器同级选配55kW。由于该卷扬机拖动两台料车，变频器工作于第一象限．没有能量回馈，故不必选配制动单元和制动电阻。
2、在空载调试阶段：
   每次在料车1下行时，变频器过压保护经测量输入端电压为390V，从理论上分析，此种故障不应该出现，但是过压保护就是由于电机的再生能量造成，而且故障始终出现在料车1下行时，经过仔细检查两台料车发现，料车2的配重已经丢失，经重新调整两台料车的配重之后，变频器正常。
3、加速曲线的调整：
   变频器从0Hz开始加速，通过斜坡时间至全速，已经实现了对电机的软启动，考虑到卷扬机钢丝绳的伸缩以及减速机的齿隙影响，在加速开始加入圆弧曲线．从而进一步减小对机械部分的冲击。
4、制动器的配合
   当变频器收到正转(或反转)指令后，经过0.5秒延时后，打开抱闸，料车上行，随着低段速的选通，电机处于爬行状态，当PLC检测到终点信号时，发出停车命令，变频器封锁输出执行OFF2停止，同时关闭抱闸。如此控制抱闸既防止变频器过流保护．又防止料车下滑。

五、技术性能及特点：
以上述方案改造提高了生产效率，降低了设备维护、运行费用。欧科变频器可靠性高，控制方便，尤其是低频特性好值得在起重行业推广应用。
由于时间仓促对于该变频器的功能了解的不一定很透彻，敬请各位同仁指正。