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标题: 能在水上行走的机器人 [打印本页]

作者: zz_zwx 时间: 2013-5-24 14:03
标题: 能在水上行走的机器人
这种机器人是利用浮力浮在水面上，它的长腿和很轻的重量使其能够利用表面张力而保持漂浮。专家预测这种小机器人能够通过无线通讯使用在环境监测、教学、娱乐等用途中。

美国Carnegie Mellon大学的Yun Seong Song和Metin Sitti，模拟水黾——一种利用表面张力在水面上行走的昆虫——制造出了一种能够在水上高机动性行走的机器人。

他们的小机器人不同于其他利用浮力浮在水面的机器人，它的长腿和很轻的重量使其能够利用表面张力而保持漂浮。他们预测这种小机器人能够通过无线通讯使用在环境监测、教学、娱乐等用途中。

Sitti说：“水黾机器人——我们称之为表面张力机器人昆虫动力学探测器（STRIDEs）——能够在仅3-4毫米深的水面行走。由于它的腿比那些基于浮力的机器人阻力更小，因而能量效率和敏捷性大大优于那些浮力型机器人。”当然，如果STRIDEs的尺度变大到米的量级，它的这些优点就都没有了。

科学家们通过建模和计算分析，发现最佳的机器人腿为5厘米长，上面覆上一层特氟隆。12条这样的腿连接在重1克的机身上，能够提供9.3克的有效载荷。

水黾使用特殊的桨状腿通过划桨运动来进行移动。机器人也通过类似的方式来运动，3个连接在“T”型腿上的压电制动器提供水平和垂直的运动，来完成移动所需的椭圆形划桨运动。水黾能够以1.5米每秒的速度运动，而第一台机器人的运动速度为每秒3厘米，且能够转弯、旋转和后退。

目前的机器人并不能在起伏较大的水面上行走，Sitti希望通过改进它的载重能力和防水性，使其能够抵御波浪和风暴。

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