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标题: 并联机器人的特点分析 [打印本页]

作者: ribozdh 时间: 2016-9-8 14:00
标题: 并联机器人的特点分析

随着包装行业对产量需求的不断增加，包装生产线上对于自动化程度的要求也越来越高，国内很多企业已将机器人引入生产线，实现了高度自动化生产。在自动化生产的应用当中，高速并联机器人以其速度快、精度高等优点，成为了其中的佼佼者，那么我们来详细的了解一下并联机器人的特点：
（1）无累积误差，重复定位精度较高；
（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，刚度大，自重负荷比小，动态性能好；
（3）结构紧凑，刚度高，承载能力强；
（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；
（5）工作空间较小；
（6）超高速拾取物品，一秒钟多个节拍。
根据这些特点并联机器人得到了广泛的应用，主要应用于医药、食品、日用品等行业。

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