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标题: 基于PC的机器视觉系统组成 [打印本页]

作者: lingy445 时间: 2017-2-17 08:57
标题: 基于PC的机器视觉系统组成

　　建立一个完整的机器视觉系统http://www.lustervision.com/)，包括：照明光源、工件放置(夹具)、相机、位置传感器、控制逻辑、以及图像采集卡，图像处理软件、技术支持。
　　1、相机与镜头：这部分属于成像器件，通常的视觉系统都是由一套或者多套这样的成像系统组成，如果有多路相机，可能由图像卡切换来获取图像数据，也可能由同步控制同时获取多相机通道的数据。根据应用的需要相机可能是输出标准的单色视频(RS-170/CCIR)、复合信号(Y/C)、RGB信号，也可能是非标准的逐行扫描信号、线扫描信号、高分辨率信号等。
　　2、光源：作为辅助成像器件，对成像质量的好坏往往能起到至关重要的作用，各种形状的LED灯、高频荧光灯、光纤卤素灯等都容易得到。
　　3、传感器：通常以光纤开关、接近开关等的形式出现，用以判断被测对象的位置和状态，告知图像传感器进行正确的采集。
　　4、图像采集卡：通常以插入卡的形式安装在PC中，图像采集卡的主要工作是把相机输出的图像输送给电脑主机。它将来自相机的模拟或数字信号转换成一定格式的图像数据流，同时它可以控制相机的一些参数。图像采集卡通常有不同的硬件结构以针对不同类型的相机，同时也有不同的总线形式。
　　5、PC平台：电脑是一个PC式视觉系统的核心，在这里完成图像数据的处理和绝大部分的控制逻辑，对于检测类型的应用，通常都需要较高频率的CPU，这样可以减少处理的时间。同时，为了减少工业现场电磁、振动、灰尘、温度等的干扰，必须选择工业级的电脑。
　　6、视觉处理软件：机器视觉软件用来完成输入的图像数据的处理，然后通过一定的运算得出结果，这个输出的结果可能是PASS/FAIL信号、坐标位置、字符串等。常见的机器视觉软件以C/C++图像库，ActiveX控件，图形式编程环境等形式出现，可以是专用功能的(比如仅仅用于LCD检测，BGA检测，模版对准等)，也可以是通用目的的(包括定位、测量、条码/字符识别、斑点检测等)。
　　7、控制单元(包含I/O、运动控制、电平转化单元等：一旦机器视觉软件完成图像分析(除非仅用于监控)，紧接着需要和外部单元进行通信以完成对生产过程的控制。简单的控制可以直接利用部分图像采集卡自带的I/O，相对复杂的逻辑/运动控制则必须依靠附加可编程逻辑控制单元/运动控制卡来实现必要的动作。
　　上述七部分是一个基于PC式的视觉系统的基本组成，在实际的应用中针对不同的检测任务可能会有不同的增加或裁减。用户可根据实际应用场合，自主搭建适合的机器视觉系统，为工业产品质量检测、科学研究提供强有力的技术支持。
　　更多信息请点击：机器人视觉系统(http://www.lustervision.com/index_gy.shtml)

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