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标题:
SN系列伺服
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作者:
zzsna
时间:
2017-9-11 15:52
标题:
SN系列伺服
品牌:
山龙科技
型号:
SN系列伺服
发布日期:
2017-09-08
产品简介:
高速响应:采用独特的算法和控制电路,提高了运算速度,最高速度环响应频率可达1.6KHZ; 精准定位:同时支持2500PPR多摩川增量式编码器和支持多摩川17位绝对式编码器; 振动抑制:搭配自动共振抑制陷波滤波器,满足不同负载或不同运行状态时参数要求,可以缩短定位时间并降低振动; 二自由度控制方式:比传统的PID控制更能兼顾跟踪性能和抗扰动性能的最优整定;兼顾低频无振动和高速高精的加工控制; 支持电子凸轮,全闭环控制,龙门同步等高级功能
SL-SN系列伺服是山龙智控集10年的伺服研发经验,开发的新一代伺服系统。N系列产品稳定可靠,集成度高,结构紧凑,功能强大。
产品介绍
S L - SN系列伺服
N系列分脉冲型和总线型两个子系列
脉冲型:脉冲控制,适用于
机床
,机器人等高精度的
运动控制
场合。
总线型:EtherCAT总线控制,EtherCAT总线通讯速率可达100Mbps,通讯效率高,速度快。
适用于多轴、高精度的运动控制场合。
产品特点
高速响应:
采用独特的算法和控制电路,提高了运算速度,最高速度环响应频率可达1.6KHZ;
精准定位:
同时支持2500PPR多摩川增量式
编码器
和支持多摩川17位绝对式编码器;
振动抑制:
搭配自动共振抑制陷波滤波器,满足不同负载或不同运行状态时参数要求,可以缩短定位时
间并降低振动;
二自由度控制方式:
比传统的PID控制更能兼顾跟踪性能和抗扰动性能的最优整定;兼顾低频无振动和高
速高精的加工控制;
支持电子凸轮,全闭环控制,龙门同步等高级功能。
驱动器规格
输入电压
:AC 200V~230V,使用单相 / 三相输入
功率
:0.2kw~3kw
支持位置控制、速度控制、转矩控制等方式。
支持增量式与绝对式编码器。
通讯接口:
脉冲型支持RS-485 / RS-232; 总线型支持EtherCAT具有过流、过压、欠压、过温、编码器异常等报警具有伺服使能、指令脉冲禁止、控制模式切换、振动抑制选择、增益切换、指令分倍频选择、正转限位、反转限位、报警清除、偏差计数器零等数字量输入口。
具有伺服准备好、定位完成、报警输出、制动释放、零点输出等数字量输出口。
应用案例
工业机器人行业:SCARA机器人。
数控机床行业:金属雕刻、木工雕刻。
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