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标题: 伺服电机位置环为什么只调节PID中的比例环节 [打印本页]

作者: 不倒翁 时间: 2013-9-22 11:08
标题: 伺服电机位置环为什么只调节PID中的比例环节
跪求大神指导！伺服电机位置环为什么只调节PID中的比例环节？速度环节里面PID中的微分环节为什么不需要调节？

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