欧科变频器在机械手上的应用，是利用了欧科变频器有四组加减速时间可供选择，通过端子的不同组合即可实现不同的加减速时间，适应范围更广；多段速控制由端子组合自由设定，最大可达16段速；正反转切换平滑，无切换等待时间，与PLC程序配合，可平稳的实现多段速段速、加减速时间、运行方向的切换，避免电流和机械冲击，使机械手在行走过程中更平稳；能耗制动使停止更快、更精确。
机械手是一种模拟人手操作的自动化机械。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。
机械手的动力分为电动和气动两个部分，电动部分用于驱动机械手臂在基座上的往返动作，采用变频控制。为了保证生产工艺要求和提高生产效率，机械手在抓取砖坯码放的时候速度较低，回程空载时动作较快，一般采用高、低两段速实现，要求运行稳定，停止位置精确，不能超出限位；气动部分控制机械手的抓取动作。
电气接线图：
| 欢迎光临 自动化论坛 (https://bbs.ca168.com/) | Powered by Discuz! X2.5 |