机械手是一种模拟人手操作的自动化机械。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。机械手的动力分为电动和气动两个部分，这里机械手的电气部分采用欧科变频器控制，它主要的工艺要求加减速时间短，启动停止要平滑；正反转切换平滑，无冲击；运行平稳，无冲击和抖动；精确停车；
现场应用：
结合机械手的工作特点以及对电气控制精度的要求，选用了欧科变频器。欧科变频器有四组加减速时间可供选择，通过端子的不同组合即可实现不同的加减速时间，适应范围更广；多段速控制由端子组合自由设定，最大可达16段速；正反转切换平滑，无切换等待时间，与PLC程序配合，可平稳的实现多段速段速、加减速时间、运行方向的切换，避免电流和机械冲击，使机械手在行走过程中更平稳；能耗制动使停止更快、更精确。
电气接线图：
此工况变频器的日常保养和维护、注意事项等：
1、 变频器、PLC、电机需可靠接地，不可零地共用；
2、 现场灰尘较多，应经常清理控制柜与变频器风道灰尘，
3、 能耗制动时电阻会发热，注意控制柜的通风；
4、 控制线尽量远离主回路，避免干扰；
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