降低抖动、提高稳定，欧科变频器在摆渡车上的应用 - 自动化论坛

欧科变频器控制方式是通过频率调节改变电机转度，控制摆渡车的启动停止，从而达到减小摆渡车抖动和使用的稳定性，其控制过程是：通过外部位置检测接近开关进行位置检测，与操作面板上BCD码的位置设定进行比较，从而判断在什么位置停止，再通过外部检测块的位置，经过PLC程序处理，采用中间断电器控制变频器的方向和2段速度行走，从而决定什么时候减速行走，什么时候停止。

在制砖系统中包括备料段，成型段，上架系统、摆渡车，干燥室等。摆渡车的作用是将经过成型段、上架系统或自动码坏系统的砖坯装上干燥车，从成型段拉到干燥室干燥去湿。为满足其要求，一般会采用人工手动控制，用双速电机控制摆渡车的移动。但在实际使用中，现场的使用频率较高，电动机频繁启动。摆渡车在启停时的抖动厉害，且定位时的不稳定性，使操作人员易产生疲劳，造成效率低下，并缺乏安全性。本文根据现场实际操作，用BCD码与接近开关来定位。双速电机改用变频器控制普通异步电动机，在操作上用PLC控制器对定位，变频器控制，解决了定位慢和摆渡车启停时的抖动现象，减少控制系统的复杂性和增加了可靠性。