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标题: 机座是安装机械手执行 [打印本页]
作者: ahsdf 时间: 2014-1-14 15:18
标题: 机座是安装机械手执行
驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置,通常有气动、液压、电动等三种形式。
控制系统是支配机械手按规定程序运动的装置。它必须具备保存或记忆指令信息(如动作顺序、到达位置和时间信息)的功能。能及时测量及处理信息,对机械手的执行机构发出控制指令,必要时还可发出故障报警。
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