随着制造业的自动化程度越来越高，越来越多的行业使用机械手。机械手一般作为其他设备的辅助设备，如码坯机 别名：砖机（机械手） 自动码坯机，主要适用于一次码烧隧道窑中的砖坯自动码放，本机采用较先进的PLC集中控制。机械手的动力分为电动和气动两个部分，电动部分用于驱动机械手臂在基座上的往返动作，一般采用高、低两段速实现，要求运行稳定，停止位置精确，不能超出限位；气动部分控制机械手的抓取动作。行走旋转采用变频控制升降，具有高效节能，维护简单，成本低廉，运行可靠等特点，全自动码坯系统代表着目前国际最先进水平。
行走旋转采用变频控制,机械手的动力分为电动和气动两个部分，电动部分用于驱动机械手臂在基座上的往返动作，一般采用高、低两段速实现，要求运行稳定，停止位置精确，不能超出限位；气动部分控制机械手的抓取动作。电气部分采购变频器控制，要求如下：
1、加减速平滑且时间较短；
2、正反转无冲击，平滑切换；
3、运行平稳，无冲击和抖动；
4、精确停车。
结合机械手的工艺要求及对电气控制精度的要求，选用欧科传动PT200系列变频器，以欧科变频器特有的加减速与多段速关联功能，与PLC控制程序配合，可平稳的实现多段速加减速切换，保证机械手在行走运动中更平稳和停止更精确。
电气接线图
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