机器人技术发展的八大趋势，你造吗？ - 自动化论坛

　　在机器人家族里面，工业机器人无疑是其中备受瞩目的一员，工业革命让人类和机器人“共舞”的人机协作场景越来越接近现实。为了让机器人能够更好地适应和人类共同工作的场景，目前国际机器人界都在加大科研力度研究机器人共性技术。从机器人技术的发展趋势来看，机器人会朝着更智能化和更多样化的方向发展，主要是呈现以下八种发展趋势：

　　通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机，使机器人操作机几乎成为免维护系统。模块化的设计让机器人更加灵活。

　　控制系统的性能进一步提高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并且实现了软件伺服和全数字控制。人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。

　　除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等，有效可行的多传感器融合算法,大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。

　　日本YASKAWA和德国KUKA公司的最新机器人控制器已实现了与Canbus、Profibus总线及一些网络的联接，使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步，也使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展。

　　在一些诸如核辐射、深水、有毒等高危险环境中进行焊接或其它作业，需要有遥控的机器人代替人去工作。当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统。

　　虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。

　　微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用，使机器人系统的可靠性有了很大提高。过去机器人系统的可靠性MTBF一般为几千小时，而现在已达到5万小时，可以满足任何场合的需求。机器人性能不断提高，而单机价格不断下降。

　　这是目前机器人研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的通信与磋商机理，感知与学习方法，建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。

　　我国的自动化产业从2012年的低迷后，一直处于稳步的小幅上涨趋势，据预计，我国未来的经济整体走势将在调控中发展，而自动化市场亦顺应走势平稳地发展，因此自动化产业将进一步细分和扩展。自动化的专业展会——2015广州国际工业自动化展将在2015年3月9-11日在广州中国进出口商品交易会展馆再次隆重召开，几百家参展商和数以万计的专业海内外观众将云集展会现场。展会网址：http://www.gymf.com.cn/SIAF/cn/ 展会咨询：（86）20 3825 1558