机器视觉百科书（组成、应用、特点、工作流程）

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   机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，其定义为用机器代替人眼来做测量和判断。它的组成、应用、特点、工作流程，下面新西旺为您讲解：

1.机器视觉系统组成

视觉系统一般由硬件和软件组成。

硬件一般包含：相机、光源、图像采集卡。

视觉软件一般会安装在PC端，或者集成在触摸屏中。

2.机器视觉系统的应用

视觉系统主要应用主要有：检测、识别、测量、定位等。

检测：在相机范围内的坐标和偏转角度计算，提高产品检测效率和减少人工失误造成的浪费。

识别：通过扫描条形码、二维码、字符、颜色等，通过特征匹配识别。

测量：通过三角测量原理，通过反射物体表面的光线成像，测量物品的表面情况。

定位：通过在图像识别系统对视野范围内工件进行寻找，通过特征匹配进行定位，软件进行判断位置。

3.机器视觉检测系统的优点

在智能制造生产过程中检测产品比人工检测效率更高，准确性和稳定性更佳，拥有数字化管理、信息集成功能，避免人为的二次污染，避免对产品的直接接触，可在恶劣环境中检测，长期使用成本更低等优势。在工业、农业、交通、医学等等行业都获得了广泛的应用，可以说已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面。

4.机器视觉系统的工作流程：

1.传感器探测到被检测物接近运动至相机的拍摄中心，将触发脉冲发送给图像采集卡；

2.图像采集卡根据已设定的程序和延时，分别向相机和照明系统发出启动脉冲；

3.相机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描；

4.相机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定；

5.另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应与相机的曝光时间匹配；

6.相机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出；

7.图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据；

8.图像采集卡将数字图像存储在计算机的内存中；

9.计算机对图像进行处理、分析和识别，获得检测结果；

10.处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。

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