简述一个完整的机器视觉系统工作过程

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机器视觉系统分别有以下配件组成：
1.相机：黑白智能相机、线扫描智能相机、彩色智能相机、CMOS智能相机、读码器等;
2.板 卡： 黑白图像采集卡、图象压缩/解压板卡、彩色采集卡、1394接口板卡、图象处理板卡等;
3.软 件 包：图象处理软件、机器视觉工具软件;
4.工业相机：cmos相机、ccd彩色相机、面阵相机、CAMERA-LINK相机、行扫描相机、红外相机、高速相机、1394接口相机;
5.工业镜头：相机镜头、放大镜、高分辨率镜头、图象扫描镜头、聚光透镜、望远镜、摄象机镜头
6.光源：led光源、氙气照明系统、紫外照明系统、红外光源、光纤照明系统、荧光照明系统;
7.辅助产品：标定块、光栅、围圈、连线及连接器、电源、底板;
8.图象处理系统：光学文字、识别系统、自动化/机器人技术、红外图象系统
9.光学系统：显微镜、激光扫描仪、电子视频内窥镜、工业内窥镜
机器视觉系统工作过程：

1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲。
2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。
3、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。
4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。
5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。
6、摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。
7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。
8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。
9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。
10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。
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