PI9200系列变频器在龙门吊应用

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来源：大连普传科技有限公司

引言

门式起重机俗称龙门吊，是桥式起重机的一种变形。主要用于大型设备的起吊和搬运工作。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。龙门吊主要由以下零部件构成 ：1、圆柱车轮 2、缓冲器 3、块式制动器 4、钢丝绳 5、起重吊钩6、司机室 7、减速器 8、铸造滑轮 9、铸造卷筒 10、电动机 11、电控设备。

唐山某现场龙门吊（副钓）变频器应用

一、设备情况介绍

原设备有三部分组成：龙门吊主体走行、龙门吊主钩的走行和升降、龙门吊的副钩走行和升降。主副吊钩的升降都是选用6级普通电机，三菱变频调速控制，通过连锁机械抱闸控制停车。此次副钩变频改造选用普传变频替代三菱变频。 副钓提升重量0-7吨，提升高度8米，工作级别 A3 ，电机参数—功率：17KW 极数：6 电流：37A 转速：962r/min 电压：380v 频率：50hz.

二、工艺要求

副钩升降属于重型负载，要求起钩、松钩、半空停止上提下放，都能保证平稳迅速不溜钩。

三、控制方案制定和实施

A、方案制定

变频器V/F模式下通常是无法满足要求的，需要对变频器进行电流矢量高性能设定后才能正常使用，否则会出现溜钩和启动不够力的情况。选用普传PI9200 022G3变频器，外观如下图所示：

PI9000系列变频器是普传科技基于电机运行与控制最新理论和技术成果推出的全新电流矢量高性能变频器通过对电机磁通电流和转矩电流的解耦控制，实现了对转矩的快速响应和准确控制，可以高精度进行宽范围的调速运行和转矩控制。

技术特点：

¬ 采用了DSP（32位数字信号处理器）为核心的控制单元，实现高速性能控制

¬ 速度控制方式：无PG矢量控制（SVC）、有PG矢量控制（VC）、V/F控制

¬ 自动识别电机参数，智能整定到最佳控制模式

¬ 死区补偿与自动转差补偿功能，实现低频0.25Hz下180%大转矩输出

¬ 简易PLC功能,可实现最多十五段速度和八段加速度控制

¬ “一键飞梭”键盘,可自由飞旋,两路自定义按键,随需求扩展

¬ 多国语言人性化显示菜单,高亮OLED同时显示3组状态参数

¬ 键盘支持热插拔,可存储/拷贝4组运行参数程序

¬ 强大的通信功能,支持标准的RS485和Modbus,同时提供键盘远控功能

¬ 独特的EMC设计,使变频器对电源的污染降到最低

¬ 全部强化涂层,适应各种恶劣环境

容量范围:

功率范围:0.75-500KW 最大频率可在10.00～600.0Hz

电压等级:单相200V 三相200V/380V/440V/575V/660V/1140V

B.方案实现：

PI9200变频器端子接线图

调试过程

变频工作在无感矢量控制下，要获得理想的矢量控制性能，必须进行自学习，从而获得电机的内部物理参数，如转、定子电阻和磁通互感量等，自学习开始之前需设置电机的额度电流、额定功率、额定转速等电机的特性参数。具体设置方法如下：

a.设置副钩电机参数 ，功率：17KW 极数：6 电流：37A 转速：962r/min 电压：380v 频率：50hz

b.选择电机静止自学习，该方式无需负载脱离电机，整定过程中电机不运转。

c.启动变频，若干秒后自学习结束。

d.选择控制方式为无PG矢量，设定端子正反转（DI1/DI2）、三段速度（DI3/DI5/DI6/15HZ/30HZ/50HZ/）、加减速时间(6s/8s)、自由停车、2路继电器输出（运行、故障）、故障复位（DI4）。

参数设定：

四、改造后分析

变频器空载运行电流18A，满负重升降运行电流38A，启动转矩大电流小，低速运行平稳，调速范围更宽，减少电源设备容量，降低电力线路电压波动，降低机械的损耗，较好的节能效果，通过频率加电流结合的方式保证重物启动，半空停止，升降不出现遛钩现象，对位精确。

五、结束语

PI9000系列变频器是普传科技最新研发的高性能电流矢量变频器，具有卓越的性能和丰富的功能，使其在龙门吊上得到非常好的应用。