机器手臂模仿“人手” 操作更智能化

houxiao

    日前，美国乔治亚理工学院研究一种方案：借助手臂传感器建立了一套“智能”控制系统，使机器人模仿工人工作，让机器人作业操作更为精准和智能。

    在作业的过程中，如果遇到特殊的情况，工人可以随时停止工作。换句话说，人类肌肉的僵硬度和力度是无法一成不变的，而机器人可以长期处于某个力度，因此遇到事故无法智能停止。对此，美国乔治亚理工学院研究人员将多种传感器固定在工人的手臂上，借助特定的设备来收集肌肉上数据，比如说肌电图等，然后再反馈到系统里面。该系统会根据这些数据来建立一个模型，从而动态观察这些数据的变动，经过一定的数据筛选和处理后，让机器人学习和模仿工人的动作，进而达到智能调整的效果。

    另外，该系统还会识别操作员的目的，并相应地调整机械的反应。对于机器人来说，触觉这种交互方式能够帮助工人和机械建立一个高效的“翻译系统”，将一步降低二者之间的交互成本。研究人员表示，该系统主要用于改善制造业的安全性、效率性这两个问题，它可能对像汽车制造、航空等行业有很大的作用。他们将会进一步深入研究这个系统：“未来的机器人将能更好地读懂人类。如果我们能让机器人变得更加智能，他们的工作变得更加安全、更加高效。”