基于系统集成技术的节点类型和特点

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表1、无线传感器网络节点中采用的处理器性能比较

性能参数\处理器	ATMega128L	MSP430F1611	ML67Q5002	PXA270
总线带宽（位）	8	16	32	32
时钟频率（MHz）	7.3728	4	60	Up to 520
工作电压	3.3	3.3	3.3	2.5/3.3
工作电流	20mA	600uA	120mA	-
休眠电流	25uA	4.3uA	20uA	-
内部FLASH	128KB	48KB+256B	256KB	-
内部SRAM	4KB	10KB	32KB	-

上述这些射频芯片的性能比较以及代表性节点的性能比较见表2和表3。

表2、无线传感器网络节点中采用的射频模块综合比较

性能参数\射频模块	CC1000	nrf903	XE1205	CC2420	RFW102	ROK101007
通信频率（MHz）	300~1000	433/868/915	433/868/915	2400	2400	2400
调制方式	FSK	GFSK	FSK	O-QPSK	ASK	GFSK
编码方式	NRZ/曼彻斯特	直接同/异步	NRZ	DSSS	DSSS	FHSS
工作电压（V）	2.7~5	2.7~3.3	2.4~3.9	2.1~3.6	2.4~3.6	3~5
最大输出功率(  dbm)	10	10	15	0	7	4
灵敏度（dbm）	-110	-104	-110	-94	-77	-40
传输速度（kbps）	76.8	76.8	153.2	250	1000	1000
接收电流（mA）	7.4	18.5	14	19.7	7
协议	无	无	无	802.15.4/ZigBee	802.15.4/ZigBee	Bluetoot

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