台达VE系列变频器在数控加工中心上的应用

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　　基本介绍
　　数控机床是现代制造业的关键设备，一个国家数控机床的产量和技术水平在某种程度上就代表这个国家的制造业水平和竞争力。我国数控机床的技术水平、性能和质量与国外产品比较还有很大差距。高性能加工中心和功能部件大多数依靠进口。加工中心是数控技术的集中体现，市场活跃、需求旺盛，成为当前和未来数控机床市场争夺的前沿。
　　设备介绍
　　主轴驱动系统是数控机床的大功率执行机构，其功能是接受数控系统(CNC)的S码速度指令及M码辅助功能指令，驱动主轴进行切削加工。数控加工中心对主轴有较高的控制要求，首先要求在大力矩、强过载能力的基础上实现宽范围无级变速，其次要求在自动换刀动作中实现定角度停止(即准停)，这使加工中心主轴驱动系统比一般的变频调速系统或小功率交流伺服系统在电路设计和运行参数整定上具有更大的难度。
　　主轴的驱动可以使用交流变频或交流伺服2种控制方式，一般的交流变频主轴能够无级变速但不能准停，需要另外装设主轴位置传感器，配合CNC系统PMC (指数控系统内置PLC)的逻辑程序来完成准停速度控制和定位停止;交流伺服主轴本身即具有准停功能，其自身的轴控PLC信号可直接连接至CNC系统的PMC，配合简捷的PMC逻辑程序即可完成准停定位控制，且后者的控制精度远远高于前者，所以目前大多数加工中心的主轴驱动系统采取交流伺服主轴。
　　参考交流伺服主轴的功能，台达的创新型高性能交流变频驱动器—VE系列变频器，除了功能和性能完全能够和交流伺服媲美，而且还具有通用性强以及价格上的优势，通过多次测试深得客户的认可与喜爱。
　　设备示意图
　　应用规划及效果
　　我们选用的075V43A-2+EMV-PG01L配置，从某数控雕铣机制造商那里的实际应用结果来看，表现令人瞩目：
　　通过外部I/O点能够实现快速单点定位，有专门参数调整定位时的特性曲线以及定位时间，定为实现方便;
　　通过专用参数调整达到快速加减速的实现;
　　全新的PDFF控制，使增益的调整更加简单方便，易于掌握;
　　接受模拟量信号和脉冲信号，对上位机的支持更加全面。
　　最终实现的加减速特性以及定位功能都完全能够适应加工中心的要求，性能突出，得到了客户的认可。