说说开发电机软启动器控制算法那些事

tcr1234

说说开发电机软启动器控制算法那些事

                                    交大台创 研发部

软启动器从诞生到现在已经20多年的历史了，工控论坛的电气工程师们都觉得软起动的技术没有什么可神秘的了，机电市场做配电柜的师傅都可以自己组装生产启动器，电气DIY的时代已经来临~在这样的时代背景下，自主研发、生产电机软起动器的厂家日子可不是那么好过。

台创电气是四川成都专业生产电机软起动器的厂家，近几个月不时接到温州，福州，河南，贵州等地的咨询电话。令人惊讶的是这些咨询电话几乎都是做软启动生产，组装生产，软启动经销的，他们都是通过台创电气荣总写的软启动器核心工作原理和控制算法等的几篇博文找来的，可以说都是咱们台创软启动的对手。

他们咨询的内容几乎都是围绕在软启动器控制板上的，温州市面上的控制板质量差别都不大，可靠性不行，想找好板子不容易，自主研发的几乎都不卖，温州市场卖的清一色抄板，质量还不行。软启动的价格已经白热化，温州及福建等地的厂家陆续开始转型，转型肯定是质量和外形方面动心思，控制板要可靠，控制算法是关键。所以他们找到咱们台创电气，跟我们谈软启动开发方案的转让，软启动控制板的销售，有的甚至跟咱们谈合作开发升级软启动控制板等等。

今天咱们就主要谈谈软启动器控制算法哪家强。软启动器的核心工作原理是什么？控制算法的智能化，可靠性的理论基础是什么，有哪些优化公式，在网上搜了搜，也就找到四五家做理论研究。

网络上流行最广，下载最多的软启动控制算法研究非东北电力学院任先文、孟晓芳、王义军发表的论文《异步电动机软启动器控制算法的探讨》。此文发表于2003年，控制算法中是国内高校研究比较早的了，也是现在大多数自主研发软启动软件的算法依据。

文中通过控制电压，电流，负载角，触发角，控制算法等关键词给出了机端基波电压有效的数学表达式，分析了转差率与负载角的关系以及触发角的取值范围，在此基础上给出了异步电动机软启动器斜坡电压启动控制算法，限流启动控制算法，转矩控制算法的数学公式。用公式推导出解决电机的振动问题，实现电机的平滑启动。

华中科技大学张浩、韦忠朝发表的论文《电子软起动器软件控制算法的设计》，文中提出了全数字电子软起动器软件设计中移相触发控制算法和顺序触发控制算法的设计方法。此文发表于2002年，江湖地位与东北电力学院发表的《异步电动机软启动器控制算法的探讨》不相上下（从下载量和浏览量来看），具体对控制板算法的智能化有没有帮助可就因人而异啦。

武汉大学陈小玲《电磁调压软启动器预测控制算法研究》，哦，说实在的，预测控制算法这个提法很好，究竟啥是预测控制算法她也没说。该文建立了基于预测控制算法的电机软起动器的模型，分析预测控制算法的控制原理，利用预测模型、滚动优化和反馈校正对电机起动过程中的各个参数进行整定。

大连理工大学王宁会《基于模糊控制的电机软启动器设计及仿真》，发表于2013年，该文采用模糊控制算法，通过分析电机起动特性，研制出以Atmegal1280为核心控制器的新型智能软启动器。软启动器的起动方式属于无触点起动，通过控制晶闸管导通角，使电机两端电压逐渐上升，实现电机平缓起动，无冲击电流。

找到的关于软起动控制算法的论文大概就这些，据荣总说，国产品牌真正自主研发软启动器的厂家算法一般都来源于以上论文，但是论文就是论文，跟实践性还差得远，研发人员个人的专业素养不同，所以每家开发的控制板稳定性都不同。

台创电气已有上万台软启动器应用于水泥、化工、造纸、钛白粉、楼宇等行业，控制板的可靠性都是用事实来说话的，而不是随便抄个板子就拿来卖钱的。对手都找到我们这里来买主板，都得益于台创软启动控制板算法的智能化。

咱们台创的控制板算法确实跟以上几篇论文算法有所不同，可以说跟市面上大多数控制板算法都不同。创客共享时代，只有开放才能长远，今天就给大家分享下咱们控制算法的心得哈！以下来自荣总的博客（理论学习在电机软启动核心控制算法开发中的重要性。这一点不用质疑。2008年，我自主开发电机软启动，电机软启动过程中要保证电压按给定直线上升。但是实际如此一来，电机启动变会出现抖动。就是电压不稳定产生的。这便需要理论来做支撑。找到国内大学老师的一篇论文。理论解释了这种现象。但是如何实现，实时性又是个问题。20MS内要补偿计算到位。这就是算法工程实现的核心了，后来终于解决了。

台创电气是自动化产品供应商，公司以电力电子及工业控制技术为核心，以软启动器核心算法为开发平台，满足客户个性化需求，今年陆续开发出两相可控硅软启动器，在线软启动器，两相可控硅在线软起动器等。这些产品都是客户提出需求，台创电气用一个控制板通过程序修改就达到一板多用的功能，为什么这么简单呢？荣总说，站在数学，物理的肩膀上，理论能推导出来的，一切算法就迎刃而解啦！

去年，荣总又专门写了几篇《给交大研究生讲解电机软启动器的核心原理》、《2001-2016中国电机软启动产业兴衰成败大纪实》、《从软启动工作原理谈软启动调试与维修》、《数学在电气产品比如软启动研发的应用----听陈木法院士报告有感》、《陈清泉，徐德鸿，温旭辉，康劲松怎么看？------从技术角度看待电动车的发展和瓶颈》、《软启动限流倍数到底多少合适》、《人工智能在电气工程领域的应用探索----从软启动工作原理说起》、《新型电机设计控制的产学研就应该这么搞！---华中科大徐伟主办的第一届能量转换系统研究会侧记》、《人工智能与自动控制的区别与联系----从软启动器核心工作原理谈起》、《罗茨风机软启动器下端为何带电？》，以上原创文章欢迎同行交流沟通。

让人人都能生产软启动，是台创电气的目标，不管您是昆明电气元件经销商，还是贵州电气成套厂，还是南宁机电城里做控制柜的商家，只要您有需要，都可以教您组装生产软启动额~

最后做下广告哈，台创电气在背靠西南交大高铁技术的强大背景下，在电动车驱动，电机故障诊断，电能质量治理等各大方面积蓄技术实力，欢迎行业内的朋友多交流，老的成熟的产品电机软启动和新开发出来两相晶闸管软启动器、在线软启动，可以解决低压电机启动难题。只有你有资源，我们欢迎任何双赢的合作！希望您能成为台创电气的合作伙伴，让您的利益最大化！

研发微信号13981812239，让电气产品开发不再神秘！