AMC-4300运动控制器

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产品说明： AMC-4300/4310/4320系列控制器是英威腾采用ARM+FPGA硬件结构设计的脱机型以太网运动控制器，可实现四轴控制。
产品特点：

● Standalone脱机型等工作模式；

● 内建ARM处理器及实时多工操作系统，多进程实时控制；

● 支持点位控制、直线插补、二维及三维圆弧插补，  螺旋线插补功能，等线速度或等角速度锥线插补功能，电子齿轮、电子凸轮功能(选配)；

● 全闭环控制采用PID及前馈控制，专利的改善积分补偿算法(选配)；

● 跟随刀功能；

● 先进的插补算法:可选前加减速或后加减速方式；

● 高速轨迹连续插补，速度平滑化处理；

● 每轴手脉跟随功能；

● 正反运动学转换功能适用于关节机械手（选配）；

● 缓冲区本地IO管理和运动延时功能；

● 反向间隙补偿和螺距误差补偿功能；

● 龙门结构双驱同步控制功能(选配)；

● 位置比较输出；

● 梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义加减速曲线；

● 客制化运动曲线规划，适用于特殊的运动控制需要(选配)；

● Group（群组）功能实现多轴同动或不同动的差异需求；

● 编码器位置锁存；

● 整合了各品牌伺服运动总线，实现多轴控制；

● 带Fireware,实现二次开发。