随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进,使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。但是目前我国机器人技术还不是很成熟,而国外机器人想与来说,发展迅速,中国很多企业都模仿过来机器人,或者成为合作伙伴。 我了解的有kuka机器人,ABB机器人,国内公司中宇科技码垛生产线就是采用进口德国KUKA专业码垛机器人,根据客户产能需要,设计专业输送设备与控制系统,包括溜槽、转弯输送机、缓冲输送机、爬坡输送机、整形输送机、定位输送机、单抓手或双抓机、控制系统等,最大产能可达1740包/小时。 码垛机器人一般的特点: 1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、 所需库存零部件少。 2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。 3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。 4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。 5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。 6、只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。 |