韩国推出世界最大下潜最深“螃蟹机器人”

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韩国海洋科学和技术研究所近日展示了其研制的世界上最大、下潜最深的水下行走机器人——CrabsterCR200。该机器人就像一只巨大的机器螃蟹，其重量达到635公斤，下潜深度可达200米，能够在海底行走。

据科研人员介绍，这种螃蟹机器人可用于科学勘测项目，例如修复石油和天然气管道等海底设施。研究人员称，这款机器人可以代替潜水员在强洋流下作业，它能够在强洋流下固定，将“头”低下来，抬升尾部，正面迎着洋流。螃蟹机器人装配有11个摄像头，其中一个是声学相机，可以通过反射声波观测浑浊的海水，并拍摄实时视频。这款机器人可使用声呐建立水环境3D图像，在水下移动的时速为1.6公里。

下潜最深“螃蟹机器人”

深海潜水器可以分为带缆水下机器人、自主型水下机器人和载人潜水器等。深海潜水器、特别是深海载人潜水器，是海洋开发的前沿与制高点之一，其水平可以体现出一个国家材料、控制、海洋学等领域的综合科技实力。深海潜水器与潜艇的主要技术区别是深海潜水器不是完全自主运行的，必须依靠母船补充能量和空气。比如“蛟龙”号的母船是“向阳红09”。每次海试结束后，“蛟龙”号都会被回收到母船上，而不是在海中独立行驶。深海潜水器体积较小，航程短，也没有潜艇那样的艇员生活设施。

深海潜水器和潜艇的下潜方法相同，都是向空气舱中注入海水，但上浮的方法则不同。潜艇上浮时，会使用压缩空气把空气舱中的海水逼出去。而深海潜水器由于下潜深、环境压力大，压缩空气不足以逼出空气舱中的海水。水下5000米的压力相当于500个大气压，也就是相当于在1平方米的面积压上5000吨重量。

深海潜水器采用抛弃压载铁的办法实现上浮。深海潜水器一般是通过电磁铁控制压载铁，所以万一深海潜水器失去动力，电磁铁失效，压载铁会在重力的作用下自动脱离潜水器，使潜水器上浮。