中国伺服市场/工业机器人产业发展的困境与机遇

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伺服市场增长及预期

第一阶段（2011年前）

从2005年以来进入高速发展时期，每年增长率超过25％。在2009年由于整体经济环境不景气增速下滑，但2010年迅速回弹，增长速度超过30%，在2011年相对去年来说增速有所回落。

第二阶段（2012-2013）

进入12年和13年，我国GDP增长继续放缓，中国经济处于增速换挡、转型升级的关键期，并且国际市场萧条出口业务遭重创，在种种矛盾叠加之下，伺服市场持续下滑。

第三阶段（2014之后）

受宏观调控以及经济回暖刺激作用，未来四五年伺服将处于稳定持续正增长发展阶段，复合增长率达11%。中国正处于经济转型，创造及制造业未来将会有更好的发展空间。

工业机器人产业发展的困境与机遇

当前，制约自主机器人发展的关键因素在于本土产业链不成熟。工业机器人关键零部件主要包括精密减速机、高性能交流伺服电机/直流伺服电机和驱动器及高性能控制器等。目前市场主要零部件基本上均由欧洲和日韩的公司所控制，国内本土生产商与其差距较大。

精密减速机：市场份额：75%被Nabtesco和Harmonic Driver垄断。技术差距：RV减速机国内无成熟产品，谐波减速器在输入转速，扭矩，传动精度和效率方面都有差距。

伺服电机和伺服驱动器：市场份额：2012年，日本45%，欧美30%，台湾和韩国10%。技术差距：动态性能，开放性和可靠性差。

机器人控制器：DeltaTau的PMAC和Beckoff的TwinCAT系统应用较多；国产系统批量应用较少。

工业机器人单体的竞争主要集中在集成应用、主机成本及其可靠性三个方面，外资厂商技术保持领先，且规模化生产一直保持绝对成本优势。现阶段国内机器人主要的技术瓶颈是核心技术与国际主要竞争对手之间的差距。核心技术如果通过进口来解决导致的必然结果就是成本升高，导致自身产品缺乏竞争力。国内外技术差距最大的是减速机和伺服电机。三大关键零部件决定了产品的性能、质量及价格，是机器人产业发展必不可少的一环。但三大关键部件进口比例较高，特别是减速器目前基本被日本2家公司垄断。因此现在国内制造工业机器人成本较高。