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台达DSP加FPGA高性能伺服技术

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发表于 2015-7-4 00:22:38 |只看该作者 |倒序浏览
优点:
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
6、舒适性:发热和噪音明显降低。
▲ 容量范围 : 0.1kW~3kW
▲   输入电压:AC 200V~230V,使用单相 / 三相输入或三相输入。
▲   位置 / 速度 / 转矩控制模式
▲   编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
▲   高速脉冲输入(4MPPS)
▲   支持 Modbus通讯协议(通讯接口:RS-485 / RS-422 / RS-232)
高性能精准定位控制的实现
▲  支持17bit(160000 ppr)高分辨率编码器,满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求。
▲   搭配三组自动共振抑制滤波器,有效抑制机构动作的振动,是运转更平稳也更完整。
▲   简单操作、节省成本
面板操作控制,可直接在驱动器上进行设置调整。
螺丝型的配线板设计,不需另外插拔接头,省时省成本
内建回生电阻(400W以上),不占配线空间。
应用范围:
机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。
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