CRC1-610八轴工业机器人控制系统（脉冲式）

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CRC1-610八轴工业机器人控制系统采用嵌入式软硬件平台；配备8轴伺服脉冲接口，数据采集卡及机器人专用端子和安全接口；模块化的软件设计，适配垂直多关节串联6轴机器人的控制；可应用在搬运、焊接、码垛、切割等领域。

产品特点:

2  内置垂直6关节串联机器人算法；

2  模块化功能设计，适应多种应用场合；

2  8轴控制，可实现外部轴的控制；

2  开放式结构，方便功能扩展；

2  系统集成24入24出I/O，4路D/A，编码器接口；

2  工艺功能，简化编程操作；

2  适配脉冲口交流伺服驱动；

2  安全模块，确保机器人安全生产；

2  关键数据，铁电实时存储，断电恢复；

技术指标：

用户存储空间	100M
接口	数字I/O接口，24路输入/24路输出（可扩展)    4路0-10V模拟量输出，12位精度    多路编码器信号接口(位置跟踪）    机器人专用端子接口，硬限位、防碰撞、维护开关、报闸控制    以太网接口，串行通讯(RS232、485、422)接口
安全模块	关联急停、机器人异常信号确保机器人快速停止
控制伺服	脉冲口交流伺服
操作模式	示教、再现、远程
编程方式	示教再现、工艺编程(码垛、焊接、跟踪、视觉、预约)
运动功能	点到点、直线、圆弧
指令系统	运动、逻辑、工艺、运算
控制方式	位置控制
坐标系统	关节坐标、直角基坐标、用户坐标、工具坐标
异常检出功能	急停异常、伺服异常、安全维护、起弧异常、用户坐标异常、工具坐标异常等
原点功能	绝对式:电池记忆；增量:机械回零,坐标自动保存
应用	搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、锻压、浇铸等
电源	AC24V(+/-15) 100W
外形尺寸	宽195mm*高230mm*厚98mm