康耐视3D-A5060三维面阵视觉系统助力精准放疗，实现人体定位监控新维度

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客户：Brainlab（博医来）

产品：康耐视3D-A5060三维面阵视觉系统

挑战：

1、真实3D空间中经过校准的高分辨率实时人体定位数据。

2、3D点云数据与热成像及X图像的实时重叠。

结果：

1、3D-A5060三维视觉系统可在手术器械获取热成像和立体X射线图像的同时，捕获人体表面的3D点云。

2、将三个图像数据集与现实3D坐标中的实时人体位置信息数据集对齐，以实现精准人体定位。

01、关于Brainlab（博医来）

Brainlab（博医来）创立于1989年，总部位于德国慕尼黑，它的产品提供了优化癌症治疗计划、监控和验证肿瘤所需的高级工具，以实现整个放射治疗过程的高精度操作。

02、癌症治疗的挑战

众所周知，图像引导放射治疗(IGRT)能帮助医疗专业人员对患者进行无创且安全的手术。在放射治疗中，借助于直线加速器，电离辐射可直接对准肿瘤，但恶性组织的照射必须尽可能精确。有时，良性及极重要组织与肿瘤组织之间只有几毫米的距离。因此，连续准确地跟踪患者的位置至关重要。

Brainlab系统使操作人员要以亚毫米级的精度进行人体定位。它通过将表面热成像引导与X射线成像相结合，以实现持续的人体定位和监视。但开发这种突破性的定位和监视系统是一个复杂的过程，需要高性能的体表成像设备。　

03、3D-A5060三维面阵视觉系统助力精准放疗

为确保在人体皮肤及其周围设备上实现亚毫微米的精度，并始终保持这种精度。Brainlab系统中使用的3D相机不仅必须非常精确，而且必须反应非常快速。其次，因为视觉系统的朝向必须避免有任何障碍物，且相机必须放置在可与患者保持最佳距离的特定位置，所以以何种方式或者角度安装相机去观察患者又是另一种挑战。最后该系统还需要将热感摄像机产生的热信号图像与人体的3D表面结构进行合并，作为跟踪人体位置的一个附加维度。

因此，Brainlab与康耐视进行合作，为此任务提供合适的体表成像设备。经广泛的研究后，Brainlab决定使用康耐视3D-A5060三维面阵视觉系统克服这些障碍。

康耐视的3D-A5060是专为快速捕获高分辨率和高精度3D图像而设计的三维面阵视觉系统。它采用3D LightBurst技术，可快速采集图像，较大程度提高吞吐量。LightBurst技术在部件上投射独特的蓝光，以高达200毫秒的帧率提供全视野3D点云图像，从而为分秒必争的应用提供更高的吞吐量和更短的周期。3D点云图像由超过150万个3D数据点构成，可以准确地重建图像的表面特征。

经过广泛的测试后，康耐视3D-A5060三维面阵视觉系统高度准确、快速，可满足Brainlab的所有要求。Brainlab对效果感到非常惊喜。

04、出色的合作

通过将康耐视的3D成像技术添加到Brainlab系统中，全球范围内的专家已经开始体验到此集成系统带来的优势。　

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