MXR500-128 MXR500-256 三菱MX控制器

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MXR500-128 MXR500-256三菱MX控制器
   MELSEC MX控制器是将顺序、运动、网络三种控制集于一体的控制器系列产品。MX-R型可与MELSEC iQ-R系列的各种模块组合使用。运动控制性能比iQ-R系列的比较(64轴控制时)提高约10倍 ，实现高速高精度的运动控制。MXR系列型号有MXR300-16、MXR300-32、MXR300-64、MXR500-128、MXR500-256。
三菱正规授权代理商 18819812626

MXR500-128参数说明：程序存储器150M字节，最大控制轴数128轴，CC-Link IE TSN内置。

MXR500-256参数说明：程序存储器150M字节，最大控制轴数256轴，CC-Link IE TSN内置。

三菱MX控制器MXR500-128/MXR500-256产品规格说明：
1、性能规格
[运算控制方式] 存储程序重复运算
[输入输出控制方式] 刷新方式
[程序语言] 梯形图(LD)、结构化文本(ST)、功能块图(FBD/LD)
[编程扩展功能] 功能块(FB)、标签编程
[程序执行类型] 初始执行、扫描执行、恒定周期实行、事件执行、待机类型
[输入输出点数] 4K点(4096点)
[存储器容量]
  . 程序存储器：150M字
  . 程序高速缓冲存储器：80M字节
  . 软元件/标签存储：256M字节
  . 数据存储器：60M字节
[处理速度]
  . 双精度浮点处理:0.46ns~
  . LD指令处理时间:0.28ns~
[输入输出占用点数] 64点(CC-Link IE TSN功能部：32点、运动功能部：32点)
[模块占用插槽数] 3插槽
[USB端口] USB2.0 High Speed (Type-C)
[以太网端口] 100BASE-TX*1
[CC-Link IE TSN端口] 1000BASE-T/100BASE-TX*2
[SD存储卡] SD/SDHC存储卡
2、规格/功能
[控制轴数] MXR500-128 128轴,MXR500-256 256轴
[运动运算周期] 125、250、500、1000、1500、2000、2500、3000、3500、4000、4500、5000、5500、6000、6500、7000、7500、8000μs
[伺服放大器连接] MR-J5-G、MR-J5W2-G、MR-J5W3-G、MR-J5D1-G4、MR-J5D2-G4、MR-J5D3-G4、TSN对应驱动器、MR-JET
[绝对位置管理系统] 64bit管理/32bit管
[定位范围] 64bit浮点数(LREAL型)
[插补功能] 线性插补(最多4轴)、2轴圆弧插补
[控制方式] PTP控制、速度控制、速度· 位置切换控制(计划将来支持)、速度· 转矩·推压控制、多轴定位数据运行、位置跟踪、运动循环指令(位置、速度、转矩)
[运算周期混合] 3组
[系统存储器容量] 256MB
[用户数据用内置ROM容量] 60MB(使用数据存储器)
[轴] 实际驱动器轴、虚拟驱动器轴、实际编码器轴、虚拟编码器轴、虚拟连接轴
  . 轴组：0未设置； 1~设置轴组No.
  . 实际驱动器轴：伺服放大器
  . 实编码器轴：经由伺服放大器
[补偿功能] 驱动器单位转换、相位补偿功能(计划将来支持)
[同步控制]
  . 指令：高级同步控制、凸轮动作开始(MC_Camln)
  . 模块: 主轴、凸轮、齿轮、离合器
  . 主轴: 实际驱动器轴、虚拟驱动器轴、实际编码器轴、虚拟编码器轴、虚拟连接轴
[启动停止] 启动、停止、再启动、缓冲模式、紧急停止
[原点回归方式] 驱动器式原点回归(使用驱动器中设置的原点回归方式)
[定位控制]
  . 直线控制：性插补(2~4轴)
  . 2轴圆弧插补：边界点指定、中心点指定、半径指定
[手动控制] JOG运行
[直接控制]
  . 速度控制: 不含位置环路的速度控制、包含位置环路的速度控制
  . 转矩控制: 转矩控制、推压控制
[绝对位置系统] 有(无电池)
[限制控制功能] 速度限制、转矩限制、紧急停止、软件行程限位、硬件行程限位
[控制内容更改功能] 指令速度、当前值、加减速处理、转矩限制值、目标位置、倍率修调
[功能]履历数据、轴模拟、触摸探头(色标检测)、伺服数据监视、伺服系统记录器、数字凸轮开关
3、运算配置文件(凸轮) 规格
[登录数] 最多60000(其中可在工程工具设定的数量：1024)
[凸轮数据]
  .类型: 凸轮数据、旋切设备
  .插补方法: 各区间指定、线性插补、样条插补
  .配置文件ID: 1~60000
  .分辨率: 8~65535(任意)
  .1周期长度设置的单位: mm、inch、pulse、degree
  .行程量的单位: %、mm、inch、pulse、degree
[凸轮自动生成] 凸轮自动生成 旋切设备用凸轮
4、网络(CC-Link IE TSN)规格
[通信速度] 1Gbps/100Mbps
[每个网络的最大连接站数] 254个站(主站1个、设备站253个)
[传送路径形式] 线路连接、星型连接、线路连接与星型的混合连接
[总延长距离]
  .线路连接：25300m(连接254个站时)
  .其它：根据系统配置
[最大站间距离] 100m
[每个网络的最大链接点数]
  .RX/RY：各16K点(16384点、2K字节)
  .RWr/RWw：各8K点(8192 点、16K字节)
  .LB(计划将来支持)：32K点(32768点、4K字节)
  .LW(计划将来支持)：16K点(16384点、32K字节)
[每站的最大链接点数]
  .RX/RY： 各16K点(16384点、32K字节)
  .RWr/RWw： 各8K点(8192 点、16K字节)
[连接电缆] 以太网电缆(5e类及以上)
[通信方式] 时间分割方式
[瞬时传送容量] 最大1920 字节