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机械手的自动化,欧科变频器成就一代变形金刚

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发表于 2013-10-28 14:26:08 |只看该作者 |倒序浏览
欧科变频器在机械手上的应用,是利用了欧科变频器有四组加减速时间可供选择,通过端子的不同组合即可实现不同的加减速时间,适应范围更广;多段速控制由端子组合自由设定,最大可达16段速;正反转切换平滑,无切换等待时间,与PLC程序配合,可平稳的实现多段速段速、加减速时间、运行方向的切换,避免电流和机械冲击,使机械手在行走过程中更平稳;能耗制动使停止更快、更精确。 机械手是一种模拟人手操作的自动化机械。它可按固...

欧科变频器在机械手上的应用,是利用了欧科变频器有四组加减速时间可供选择,通过端子的不同组合即可实现不同的加减速时间,适应范围更广;多段速控制由端子组合自由设定,最大可达16段速;正反转切换平滑,无切换等待时间,与PLC程序配合,可平稳的实现多段速段速、加减速时间、运行方向的切换,避免电流和机械冲击,使机械手在行走过程中更平稳;能耗制动使停止更快、更精确。

机械手是一种模拟人手操作的自动化机械。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。

机械手的动力分为电动和气动两个部分,电动部分用于驱动机械手臂在基座上的往返动作,采用变频控制。为了保证生产工艺要求和提高生产效率,机械手在抓取砖坯码放的时候速度较低,回程空载时动作较快,一般采用高、低两段速实现,要求运行稳定,停止位置精确,不能超出限位;气动部分控制机械手的抓取动作。

电气接线图:



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