工业机械手的组成

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执行机构包括以下几部分：①手爪：它是直接抓取（夹紧或放松）工件（或工具）的构件，常用的有钳爪式、吸盘式和万能式；②手腕：它是连接手爪和手臂的构件，起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用，它可以实现回转与摆动运动，有的也可采用无手腕动作的机械手；③手臂：它是支承手腕、手爪的构件，一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动；④立柱：它是支承手臂等构件的装置，一般是固定不动的，因工作需要也有作横向移动的，常称可移动立柱；⑤行走机构：它是机械手能完成远距离操作的装置，由滚轮和导轨或多杆机构组成。 无卡旋切机    邢台祛痘