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机座是安装机械手执行

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发表于 2014-1-14 15:18:39 |只看该作者 |倒序浏览

驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。

控制系统是支配机械手按规定程序运动的装置。它必须具备保存或记忆指令信息（如动作顺序、到达位置和时间信息）的功能。能及时测量及处理信息，对机械手的执行机构发出控制指令，必要时还可发出故障报警。

机座是安装机械手执行机构、驱动机构等的基础部件。柴鸡苗气动打标机

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