如何选择伺服电机的功率？

萧重意

       

        伺服电机的功率在选择时应注意以下两点：

        1.如果电机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载，使其绝缘因发热而损坏，甚至电机被烧毁。

        2.如果电机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。  

        要正确选择电机的功率，必须经过以下计算或比较：

        P=F*V/1000 (P=计算功率 KW，F=所需拉力 N，工作机线速度 M/S)

        对于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需电机的功率：

        P1(kw)：P=P/n1n2

        式中 n1为生产机械的效率；n2为电机的效率，即传动效率。

        按上式求出的功率P1，不一定与产品功率相同。因此，所选电机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。

        此外．最常用的是类比法来选择电机的功率，所谓类比法，就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。

        具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机，然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。

        验证的方法是：使电机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电机的工作电流，将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大，则表明所选电机的功率合适。如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电机的功率选得过大，应调换功率较小的电机。如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电机的功率选得过小，应调换功率较大的电机。

        实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。

        即 T = 9550P/n

        式中：

        P — 功率，kW；

        n — 电机的额定转速，r/min；

        T — 转矩，Nm。

        电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。

        机械功率公式：P=T*N/97500

        P：功率单位W

        T：转矩，单位克/㎝

        N：转速，单位r/min。  

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