新型电机设计控制的产学研就应该这么搞！

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新型电机设计控制的产学研就应该这么搞！

---华中科大徐伟主办的第一届能量转换系统研究会侧记
有些机会稍纵即逝。还是要争取才得行。

比如，这次华中科大青年千人徐伟教授1月18日举办的第一届能量转换系统研究会年会就是这么争取来的。

半年前，西南交大马光同教授邀请徐伟教授前来牵引动力国家实验室讲学。我厚着脸皮到现场旁听了一下。因为是讲的有限元电机设计。当时徐伟讲到他们也搞轨道牵引。心里一纳闷。轨道牵引不是交大在搞吗。怎么中科院电工所也在弄。因为15年在西安参加过老外用有限元分析来设计电机的软件。当时不太明白，现在也不是很明白。所以这次交大就提了一个问题：对电机参数用有限元进行分析计算后，再来控制，是否更加准确和个性化一些呢。徐伟当时回答说。这个思路很好。但是还在科研实践中进行。没经过比较，现在无法得出结论。

二十多天前，电子科大黄琦教授又邀请徐伟过来讲新型直线电机。我又到现场旁听了一下。应该是同样的内容。但是由于自己最近初步学习了电磁场理论，对电机的设计源头应该有了一定的认识。对PPT所讲的内容。应该是看明白了一些。因为是最前沿的电机设计。现场不容许拍照。但是他说的直线电机实际上就是磁悬浮的推力系统。1000KM每小时的超级高铁就是可以这么实现的。直线捣固机价格低性能还好。直接可以改变一个行业。汽车飞机是真的可以实现的。就是我们电力电子行业的老外FELLOW提出来的。之前全球风口和一个搞软件发微信朋友圈也说道这个观点。当时不以为然。但是现在从同样口中说出来，我不得不信了。

徐伟当时非常有激情。认为中国梦本质是创新梦。很多创新科技的核心离不开电机的高效运转。实际上未来十年，搞电机设计与控制的人有福了。所以他们要于1月18日在华中科大举办第一届能量转换研究会年会。欢迎大家参加。

国家青年千人是个很响亮的招牌。既然徐伟教授非常热情的邀请在场的电子科大研究生前去参加。我一个搞软启动器的厂家。能不能去参加。值不值得去呢。回到公司，搜了一下资料。还真找到共同点。我是97年上的西南交大。他是98年上的天津大学。05年我开始创业代理软启动器。他当时硕士毕业发表了《电子式感应电机的软启动过程》（http://www.doc88.com/p-448547287638.html）的学术论文。把软启动器整个系统用MATLAB 软件的SIMULINK全部搭建出来仿真。显然，当时电机软启动器还是高校的研究热点。确实来讲，当时软启动器的市场也在快速发展。好比现在电能质量，逆变器设计也是相当学术界的研究热点。也反应了当前产业界的关注点。有市场有效益大家都有动力搞。08年徐伟中科院电工所博士毕业出国。我是08年自主开发成功电机软启动器，在溪洛渡PK ABB，攀枝花PK 西门子，一路走来都有八年了。12年我全力转型技术产品开发。徐伟教授13年全职华中科大电气工程学院工作。


都是同龄人。都是搞电机控制。但是理论功底差别怎么这么大呢。应该说是他们在学术理论前沿。我在产业化前沿。每个人的视角不一样。看问题的观点也不一样。记得05年前后，大名鼎鼎的李永东教授在清华大学召开高压变频器技术学术研讨会。当时就是心虚，看到了那个帖子。但是担心自己是否有资格参加。还有就是从成都到北京需要好几天的火车。当时做飞机还不敢想。为了半天的会议值不值得。后来12年参加在西安的会议。与李永东教授有过问答，才知道应该抓住机会与牛人交流。才不会错失历史性机遇。不会犯方向性错误。比如08年自主开发成功电机软启动器后，理应继续深造把技术打扎实。而不是急于就靠软启动器发大财。现在好了，台创电机软启动已经有一定的知名度了。我们专注于技术的供给。把大部分利润让给我们的客户和合伙人。大家都高兴。

现在正在见证历史。应该要抓住这次机会。那就报名吧。过了两天，徐伟教授加了我微信。会务组也热情发邀请函。免费参加，午餐晚宴都免费。太值了。

18日早上火车到了，赶地铁到光谷广场华中科大西九楼。一下地铁，光谷广场是个大工地。周围高楼林立。想象当时湖北首富兰世立怎么撑不到现在呢。不然他当时起的楼房当时7千块卖不脱现在至少2万多了。方向正确还要坚持的住。熬得到胜利的那一天啊。不然，就是一切与你无关啊。华中科大老校区外面有很多高压线，走过去一看就是武汉高压研究所。好不容易找了个偏门进入华中科大校区。感觉都是老楼房。但是年轻人不少。现在应该是研究生搞科研的根据地吧。看来，楼不在高。有师就灵。路边还有个煤燃烧国家重点实验室。心想，当前雾霾火电出了大力啊。如果能够研究透搞头大。西安交大不就是好像正在这个领域有个重大突破。马上就到了强电磁实验室。会场就在那里。

徐伟开讲 先进直线感应及系统讲的更仔细一些。电梯可以用。
叶才勇讲新型高速电机原理及关键问题研究。大功率的高速电机。可用在激光炮上面。真的震撼。开眼界。
刘毅讲无刷双馈感应电机控制技术研究进展。主要用在大型风机上。背靠背。
王晓光讲高性能盘式无铁心伺服永磁同步电动机驱动系统。他认为电动汽车需要低成本高可靠的解决方案。在电机和新型软磁材料的结合中，有这个答案。非常接地气的一个年轻教授。

下面两个青年千人
天津大学的何晋伟讲基于并网逆变器的主动配电网振荡抑制技术。就是电能质量治理的解决方案。马上一查，果然在江苏和一个电气厂合作技术产业化。虚拟阻抗这个观点有点意思。我原来自主实践的时候有那么个感觉但是不自信。没有提高到理论层面。也是好事。朝着这个方向前进吧。
同济大学汤奇荣讲“无为而治”的共识主动性机制及其在群体机器人上的应用。群体机器人怎么行动。这个有意思。不光是临近机器人的信息。还有全局的部分信息。加上个向量。最后实际上一群机器人就慢慢找到一个点上去了。

下午主要是课题组的研究生博士生从电机设计和电机控制两个角度演讲。
电机设计方面：不对称永磁电机解决了启动问题。直线感应最小损耗在线计算及控制。新型定子永磁直线振荡电机解决了压缩空气需要靠曲轴和气缸的问题。有意思的很。

电机控制方面：有几个方向值得关注。抗干扰滑模控制用在永磁同步电机上。直线感应电机高性能模型预测控制策略。基于强鲁棒扩展状态观测器直线感应电机控制。电动工具用高速开关磁阻电机低转矩脉动控制技术。这些控制技术都能用。很多控制理论我都很熟悉。那就和他们一起实践吧。用在实际的控制上去。

必须指出的是，上面很多报告都是点到为止。只讲了原理和结果。对具体设计的细节没有多讲。这个毕竟是他们学术研究的心血，吃饭的东西。可以理解。

写了这么多。徐伟教授组织的这个会议，企业到了不少。长江机电，中车株洲所。高校老师也去了不少。现场上百人。下午五点多又参观了电机系的实验室。许实章开发的电机就在其中。晚上晚宴规格很高。

可以预料，有这么开放的教授，以后在新型电机的产业界。必将有徐伟教授团队的历史性贡献。大开眼界。

新型电机设计控制的产学研就应该这么搞！

好了，最后讲一下，为什么把自己最新的研究路线公开。个人觉得，这个市场太大了。如果你是我的同行，大家一起来产业化。公平竞争互相提高。没有哪家吃得完那么大的未来市场。如果你是我的软启动器的客户，再好的技术也要你们点头，我们才卖的出去。因为你们是甲方给我们饭碗的。给你们汇报一下我的最新动态。也是值得的。技术的事情搞都搞不赢。市场就拜托各位合伙人。我们共同发财。

提示一下。以上写的我也是半懂不懂。个人认为水深的很。本人准备要搞技术搞到65岁。才下这么大工夫积累。如果你按照上面写的走，短期出不来成果，莫骂我喔。真的！

最后做一下广告，台创电气2005年成立于西南交大科技园，台创软启动器2008年上市以来，已经在各种重大项目中发挥重要作用。从成都到福建，到全国各地，距离不是问题。可靠性价格都不是问题。免费试用也没得问题。只要你相信我们，相信自己。

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