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“机器皮肤”魔法来袭

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发表于 2018-10-10 11:33:05 |显示全部楼层
最近,来自耶鲁大学的研究人员就开发了一项新型“机器皮肤”技术,日常的用品一旦穿上这件“机器人皮肤”,瞬间就能变为机器人。这款机器皮肤由耶鲁大学的机械工程与材料科学助理教授瑞贝卡·卡莱莫-波提基洛(Rebecca Kramer-Bottiglio的实验室开发。教授说:“通过使用这一技术,用户能够设计出自己的机器人系统,同时这项技术将来可以应用于搜救机器人到可穿戴技术的各个领域。”这项工作成果近期发表在了《科学·机器人》(Science Robotics)杂志上。
机器皮肤由弹性板制成,在弹性板上嵌入了由实验室开发的传感器和执行器。
该项技术主要是通过将机器皮肤固定在可变形物体表面上,比如毛绒动物玩具或泡沫轴,借由机器皮肤的结构使得物体运动起来。同时,根据所固定的柔软物体的属性和应用机器皮肤方式的不同,这种临时组成的机器人就还可以执行不同的任务。
“我们可以用这些机器皮肤包裹住某个物体,执行某种任务——例如让这个物体移动一段距离,然后把机器皮肤拿下来,再放在另一个物体上,执行另一个任务,比如抓取和移动别的物体,”教授提到。

“传统意义上的机器人通常只具有设计者设定的某些功能。然而,机器皮肤则允许用户根据自己的需要快速创造出具有多种功能的机器人。”卡莱莫-波提基洛说,“这意味着它们可以被应用于设计者都没想到的情形。”
此外,通过使用多个机器皮肤的组合使用,物体还能实现更为复杂的运动。他说,“将皮肤分层,然后就可以用每层皮肤的组合实现不同类型的运动。现在我们可以实现联合运动——例如,在压缩某个物体的同时弯曲它。”



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