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美国一高校研发无线微型飞行机器人完成起降实验

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发表于 2018-5-16 19:24:22 |显示全部楼层
美国华盛顿大学西雅图分校工程设计团队日前成功完成一款无线微型飞行机器人的起降实验。
  “机器人爱好者”网站15日消息称,华盛顿大学西雅图分校的工程设计团队开发的一款无线微型机器人飞行器“RoboFly”成功完成了起降实验。“RoboFly”仅有昆虫大小,比牙签略重。《经济学人》杂志称其为“世界上最轻的无线飞行器”。
  微型飞行机器人体积小,造价相对较低,一方面可以帮助人们完成耗时任务,如观测农作物的生长,另一方面容易进入狭窄之处观测环境,如探测能源炼化环节中的气体泄漏情况。不过,由于飞行器尺寸过小,机翼动力难于负荷电源、电路、电动机等重量,一直以来成为工程设计行业的难题。目前,许多微型飞行机器人需外接电源线,从地面提供电力进行飞行。
 据华盛顿大学官网介绍,“RoboFly”的最大挑战就是为机翼提供动力。设计团队在这款飞行器上,将激光束指向一个附着在飞行器上的光伏电池,转换为电力,为机翼供电。该大学机械工程系助理教授Sawyer Fuller称,激光本身并不能提供足够的电压来带动机翼。“团队设计了一个电路板,将光伏电池的7伏电压提升到飞行所需的240伏电压。”
  为让“RoboFly”能够控制自己的翅膀,团队还为其设计了一个“大脑”。该大学电气工程系博士生Vikram Iyer说:“我们在电路中增加了一个微控制器。它能告诉‘翅膀’何时工作。”机械工程博士生Johannes James指出,团队还使用脉冲信号来控制“翅膀”的翻转方向和速度。
  目前,“RoboFly”只能完成起飞和降落动作,且仍存在随机下落的问题。该团队称,接下来他们计划继续寻找更有效的电源。此外,他们还将引导激光束,使无线微型飞行机器人能够实现盘旋等飞行动作

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